رزومه مهندس امیر جابری

تحصیلات

کارشناسی ارشد، طراحی کاربردی – دانشگاه تهران

کارشناسی، رشته مهندسی مکانیک  – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

توانایی نرم افزاری

۱ – طراحی: Solidworks, Catia

۲ – شبیه سازی دینامیکی: MSC Adams

۳ – تحلیل المان محدود: Abaqus

۴ – برنامه نویسی: ++Matlab, Simulink, Maple, C & C

۵ – توانایی کار با هدربورد آردیونو (Arduino) و نرم افزارهای برنامه نویسی میکروکنترلر AVR, Bascom, Codevision

 

سوابق تدریس :

  • مدرس و طراح سوالات واحد درسی کنترل در موسسه ی آموزشی پارسه (از سال ۹۳ تا کنون).
  • تدريس نرم افزار آدامز به مدت ۴۰ ساعت برای پرسنل موسسه باقرالعلوم (سال ۹۳).
  • مدرس نرم افزار آدامز در موسسه پارس پژوهان (از سال ۹۳ تا کنون)
  • استاد حل تمرين درس کنترل اتوماتيک در دانشکده مهندسی مکانيک، دانشگاه تهران.
  • استاد حل تمرين درس ديناميک در دانشکده مهندسی مکانيک، دانشگاه تهران.
  • استاد حل تمرين درس محاسبات عددی در دانشکده مهندسی مکانيک، دانشگاه تهران.

تجارب در پروژه های پژوهشی و صنعتی:

  • مدير پروژه ساخت يک ربات چهار درجه آزادی با کاربرد پزشکی (۲۰/۳/۱۳۹۴ تا اکنون).
  • مدير اجرايی پنجمين کنفرانس بين المللی آکوستيک و ارتعاشات ۲۰۱۵ISAV (زمان برگزاری: ۴و ۵ آذر ماه ۱۳۹۴ در دانشکده مهندسی مکانيک پرديس دانشکدههای فنی دانشگاه تهران)
  • مسئول تيم طراحی مفهومی و عضو تيم مدلسازی ديناميکی در پروژه ساخت سيمولاتور (شبيه ساز رانندگی) اتوبوس درون شهری در آزمايشگاه واقعيت مجازی دانشکده ی مکانيک دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی (از ۱۳۹۰/۰۳/۱۸ تا ۱۳۹۱/۱۰/۲۰).
  • شرکت مبين طرح دانش گستر

عنوان شغلی: مسئول طراحی و ساخت سيستم بلندکننده ی بيمار و نگهدارنده ی لگن در دستگاه توانبخشی راه رفتن بيماران ضايعه ی نخاعی (از ۱۳۹۲/۰۳/۰۱ تا ۱۳۹۲/۰۶/۱۵).

  • شرکت مبين طرح دانش گستر

عنوان شغلی: عضو گروه طراحی مفهومی و مدلسازی سينماتيکی و سينتيکی ربات مار شکل (از ۱۳۹۲/۰۷/۰۱ تا ۱۳۹۲/۱۰/۳۰).

  • کارشناس فنی شرکت تکفا (شرکت توسعه کسب و کار فناوری اعتماد) (از ۱۴/۱۰/۹۳ تا اکنون).
  • يک سال همکاری علمی با آزمايشگاه واقعيت مجازی دانشکده مکانيک دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی(از سال ۱۳۹۰ تا ۱۳۹۱).
  • دو سال همکاری علمی با آزمايشگاه کنترل دانشکده مهندسی مکانيک دانشگاه تهران (از سال ۱۳۹۱ تا ۱۳۹۳).
  • عضو انجمن رباتيک ايران (از سال ۱۳۹۱ تا اکنون) شماره عضويت: ۹۱۵۰۱۹۷
  • نوشتن بيش از ۵ پروپوزال صنعتی.

 

مقالات

 Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite –
width Rimless Wheel.
”It has been accepted for publication in Journal of Applied Mechanics.”
(January 2015)

 Limited-Turning Motion Analysis as Passive Walking for the Finite-width –
Rimless Wheel.
“The 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME
۲۰۱۵ ۱۲-۱۴ May, 2015, Mech. Eng. Dept., Amirkabir University of Technology,
Tehran, Iran.”

Design and Kinematic Analysis of a 4-DOF Serial-Parallel Manipulator for –
Urban Bus Driving Simulator.
“RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics”

Design and Kinematic Analysis of a 4‐DOF Serial‐Parallel Manipulator for a –
Driving Simulator.
“ International Journal of Robotics K. N. Toosi University of Technology”

 

زمینه های کاری و تحقیقاتی:

۱- طراحی و تحليل سيستمهای کنترل در خودروهای بدون سرنشين

۲- بررسی سيستمهای کنترل در سامانههای شبيه ساز خودرو

۳- تحليل سينماتيکی، ديناميکی و طراحی سيستمهای کنترل در رباتهای سری، موازی و متحرک

۴- تحليل و طراحی سيستم کنترل برای سيستمهای نيروگاهی

۵- بهينه سازی سيستمهای نيروگاهی از حيث مصرف انرژی

۶- تحليل ديناميکی و کنترلی توربينهای بادی

 

جوابی بنویسید

ایمیل شما نشر نخواهد شدخانه های ضروری نشانه گذاری شده است. *

*

فقط چند ثانیه ...
  ما همواره از اطلاعات تماسی شما محافظت می کنیم.
فقط چند ثانیه ...
  ما همواره از اطلاعات تماسی شما محافظت می کنیم.